空悬走向大众市场，底盘域HIL测试如何迎接“协同挑战”
2026-02-05 10:51
据盖世汽车研究院ADAS配置数据库最新统计，2025年1-10月，国内乘用车空气悬架标配搭载量达93.2万套，同比2024年全年81.6万套增长14.2%；标配渗透率攀升至5.0%，较2024年全年3.6%提升1.4个百分点。
空气悬架渗透率的稳步提升，绝非偶然的单点突破，而是与底盘软件化、域控制架构升级、整车智能化演进深度耦合的必然结果。当底盘系统逐渐蜕变为一套高度复杂的软件定义系统时，倘若测试验证体系仍沿用传统的硬件测试思路，必将成为其规模化落地的掣肘。
在此背景下，底盘域硬件在环（HIL）测试，正从车企与零部件厂商的 “差异化竞争选项”，转变为支撑产品迭代的 “核心基础能力”。
空气悬架，正在从配置亮点走向系统能力。
在相当长一段时间里，空气悬架更多被视为一项“提升舒适性与档次感”的配置。它的工程边界清晰、控制逻辑相对封闭，测试关注点也集中在单一系统的性能和可靠性上。但随着空气悬架开始进入更广价格区间，其角色正在发生根本性变化。
从行业观察来看，空气悬架已不再只是“加不加”的问题，而是逐步演变为底盘系统能力的一部分。这一变化最直观的表现是：控制模式快速增多、工作状态明显复杂化，并且与底盘域内其他系统的耦合持续加深。
空气悬架，正在从一个独立子系统，转变为参与域级控制的关键单元。
从单腔到双腔，悬架控制进入多维度阶段。
双腔乃至多腔空气悬架方案的加速落地，是这一趋势的集中体现。
这并非简单的硬件升级，而是悬架控制自由度的明显提升。在新的技术形态下，刚度与高度逐步解耦，多种控制模式并行存在，策略切换频率显著提高。悬架系统开始具备“状态管理”的特征，其工程难点不再是单点性能，而是连续变化过程中的系统行为是否可控、可预期。
这也直接暴露了传统测试方式的边界——无论是实车测试还是单系统台架，都很难系统性覆盖这种动态、多维度的控制行为。
与线控底盘和预瞄感知的深度耦合，正在成为趋势！
与此同时，空气悬架正加速融入更大的底盘控制体系。
- 通过前视感知系统联动，实现悬架的预判式调节；
- 在底盘域控制架构下，与转向、制动形成协同；
- 并逐步成为智能驾驶所依赖的车身姿态基础。
在这一模式下，空气悬架的行为已不再由单一 ECU 决定，而是由多个系统、多个输入共同塑造。
这种跨系统耦合的控制逻辑，使得问题验证和风险暴露的难度显著提升，也成为当前底盘工程中最具挑战性的热点之一。
这些高度耦合、持续变化的系统行为，究竟该如何被完整、可重复地验证？
在工程实践中，答案并不乐观。实车测试难以系统性覆盖复杂状态与边界路径，单系统台架又无法还原多系统协同下的真实行为。随着底盘系统复杂度持续抬升，传统测试手段的覆盖能力正在被不断拉伸，甚至逐步暴露出空白区。
正是在这样的背景下，底盘域 HIL 测试被推到了工程实践的前台。行业需要直面并解决的，已经不再是“有没有测试”的问题，而是现有测试方式，是否还能覆盖不断扩大的问题空间。
一、为域级协同控制提供系统级验证环境
底盘域 HIL 能够在虚拟环境中引入多控制器、多信号源和多工况模型，使空气悬架、转向、制动等系统在统一的协同控制架构下联动运行。这使得：
- 系统级策略冲突可以被提前暴露
- 协同行为可以被量化、对比和回归验证
- 域控制架构下的整体行为具备可验证性
这是单系统测试无法实现的能力。
二、覆盖实车难以触达的边界与异常场景
在实车环境中，一些极端工况、异常输入或失效场景往往难以安全复现。而在 HIL 环境中，这些场景不仅可以被构建，还可以被反复执行、对比分析。对于空气悬架这类状态复杂、控制链路较长的系统而言，这种能力直接决定了系统在量产后的稳定性和可控性。
三、成为底盘软件持续迭代的“安全底座”
从长期来看，底盘系统的竞争焦点正在从硬件方案，转向软件能力和系统调校水平。而软件能力的提升，离不开高频迭代和快速回归。
底盘域 HIL 的核心价值在于，它为这一过程提供了一个稳定、可重复、低风险的验证底座，让工程团队可以在不依赖实车资源的情况下，对系统行为保持持续掌控。
总体来看，在空气悬架这类软硬件深度耦合、状态空间巨大的系统上，测试关注点正从单点性能，转向系统级行为的可控与可验证。随着底盘域控制架构逐步落地，越来越多主机厂与供应链开始意识到，仅依赖实车与单系统台架，已难以支撑当前的工程复杂度。在这一过程中，底盘域 HIL 正被行业重新重视，并逐步从“补充手段”走向常态化采用的系统级测试基础设施。
申明：引言数据来自“盖世汽车社区公众号”。
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