mHIL测试系统解决方案｜解锁减振器性能验证新维度
2025-12-09 17:19
当前汽车行业正朝着轻量化、电动化、智能化、网联化方向加速转型，新能源汽车的普及与智能底盘技术的突破，对底盘系统的性能提出了更高要求。
减振器作为影响乘坐舒适性、操控稳定性与安全性的关键部件，其性能验证方式也亟待升级。如何在实验室环境中精准复现复杂路况与驾驶场景，成为行业共同关注的课题。
HIL测试的延伸与深化
随着新能源汽车市场的蓬勃发展，硬件在环仿真（HIL）技术已成为控制系统开发的关键环节。该技术通过将真实的控制器等硬件与高精度的虚拟车辆模型相结合，使在实验室内模拟各种真实驾驶条件成为可能，从而显著加速研发进程并有效节约测试成本。
在此基础上，为响应日益复杂的系统集成与性能验证需求，机械级硬件在环（mHIL）测试技术得以发展并深化应用。mHIL继承了HIL在信号级验证方面的核心优势，通过增加机械硬件的方式来提升测试结果可信度和准确性，将测试范畴从纯电信号层面向物理运动层面延伸，构建起“控制信号-功率驱动-机械运动”的全闭环测试环境。
减振器mHIL测试
减振器mHIL测试系统通过 “虚拟仿真 + 实体硬件” 的融合测试架构，为行业提供覆盖研发全流程、兼顾精度与效率的一体化测试解决方案。
为直观呈现减振器mHIL测试系统的核心组成与信号交互逻辑，测试台架控制器与实时仿真系统通过反射内存卡实现高速数据交互，为系统数据传输的实时性与稳定性提供关键支撑。
减振器 mHIL 测试系统原理图
核心功能与应用场景
混合实时仿真测试（硬件在环）
支持硬件在环测试模式，可将实体减振器部件接入仿真系统，依托反射内存卡的高速数据传输能力，实现虚拟工况参数与真实硬件响应的毫秒级联动测试，弥补纯仿真测试与实车测试的差异，提升测试数据的参考价值。
减振器多维度性能测试与标定
结合动力学测试设备与车辆动力学模型，可完成减振器的性能调教、系统参数标定及综合性能验证，覆盖减振器研发阶段的核心测试场景，减少多设备切换带来的测试误差。
系统组网拓展能力
具备与HIL实时机的兼容联通能力，可根据测试需求组建四角减振器测试系统，进一步拓展为底盘域测试系统，满足从单一部件测试到多系统协同测试的场景切换，适配不同研发阶段的测试目标。
半主动减振器耐久试验适配
支持电流回放功能（基于迭代电流信号），可精准复现半主动减振器的实际工作电流工况；配套软件可实现电流Dither振颤输出，满足半主动减振器耐久性能测试的技术要求，提升试验结果的可靠性。
主动减振器测试兼容
通过CAN/CAN FD信号实现与ECU、驱动卡的稳定通讯，可完成主动减振器的耐久试验与性能测试，适配主动减振器的电控特性，保障测试流程与电控系统的兼容性，减少测试环节的技术壁垒。
实物设备展示
以下为减振器mHIL测试系统的实物图，包括高精度液压伺服控制作动器、车辆动力学仿真分析平台、数据采集模块等核心组件，支持对减振器进行精准加载和控制策略验证。
mHIL台架实物图
高动态响应硬件配置
系统采用高精度液压伺服作动器，依托MOOG最新的控制系统，具备高动态响应速度、低运行延迟及高控制带宽的特性，可快速响应测试指令，精准复现复杂工况下减振器的运动状态，保障测试过程的动态跟随性。
低延迟系统控制
集成先进补偿算法，搭配GE 5565型号的反射内存卡，最高支持纳秒级传输延迟，有效缩短系统整体延迟控制在1~2ms范围内，确保测试数据采集、处理与指令输出的实时性及同步性，为高精度测试提供技术保障。
减振器mHIL测试系统凭借全面的功能覆盖、核心组件的高性能支撑及精准的性能控制，可满足汽车底盘减振系统研发阶段的多样化测试需求，为减振器性能优化与技术升级提供可靠的测试支撑。
若需了解系统的定制化适配方案或技术细节，可联系诺微达进一步沟通，共同推进底盘测试技术的落地应用。
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